No GIF acima temos ilustrado o vetor momento ângular representado pela seta azul paralelo ao eixo do cilindro. A seta vermelha representa o vetor deslocamento (braço de alavanca). A outra seta azul, perpendicular ao vetor deslocamento, está associada ao vetor força.
Aplicando uma força no sentido anti-horário, o momento ângular terá convencionalmente o sinal negativo (M<0). E no sentido horário, o momento ângular terá sentido positivo (M>0). Essa regra pode ser didaticamente representada pela mão direita, onde o dedo polegar representa o vetor momento ângular, e os demais dedos o sentido da força.